Número de ejes | 6 |
Peso | 7 kg |
Carga útil | 300 g |
Alcance máximo | 440 mm |
Precisión | +-0,5 mm* |
Repetibilidad | +-0,5 mm* |
Fuente de alimentación | 12 Voltios / 7A |
Comunicación | Ethernet 1 Gb/s WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm) USB 2.0 and 3.0 |
Interfaz/Programación | Windows/MacOS/Linux (aplicación de escritorio) y API |
Consumo de energía | ~ 60 W |
Material | Pástico inyección y aluminio |
Puertos | 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0 |
Hardware | Raspberry pi 4+ 3 x NiryoSteppers+ 2 x Dynamixel XL – 430+ 1 x Dynamixel XL – 320 |
Sensor de detección de colisiones | Acelerometro IMU |
HMI | 3 botones de control (botón ''FreeMotion'', botón para guardar una pose y botón ''Custom'') Anillo LED Altavoces Micrófono |