VISION SET PARA ROBOT COLABORATIVO DE 6 EJES NED
Ref: VISION SET NED ADD-ON
Brinde nuevas perspectivas a sus proyectos y prototipo de procesos avanzados de la industria 4.0 con Vision Set.
El conjunto de visión le da a Ned la capacidad de detectar objetos y seleccionar aquellos con los que desea interactuar. Viene con una cámara y objetos de diferentes formas y colores para permitirle prototipar procesos avanzados de Industria 4.0 gracias a las entradas de visión.
El espacio de trabajo, también incluido en el conjunto de visión, está diseñado para funcionar de forma horizontal, vertical o incluso inclinada. Su diseño, basado en tecnología de nano-succión, lo hace pegajoso y reposicionable.
Principales características
● Detección de objetos según la forma y el color.
● Realice fácilmente funciones avanzadas como selección visual gracias a los nuevos bloques en la interfaz Blockly de Niryo Studio.
● Una cámara integrada en la muñeca para un campo de visión global.
● Un espacio de trabajo modular que se puede conectar a Ned mediante el conector mecánico o utilizar en la orientación e inclinación que elija.
● Está adaptado al ecosistema Ned.
Uso del conjunto de visión
Instale el módulo Vision en el robot
Conéctalo al robot
Elija su enfoque de programación:
- Con Niryo Studio
1. Realice una calibración del espacio de trabajo.
2. Abra la interfaz de programación visual (Blockly).
3. Utilice los nuevos bloques para realizar funciones avanzadas.
- Con un script TCP
1. Utilice el entorno de cliente / servidor TCP del robot.
2. Escriba un script en el lenguaje de programación deseado.
3. Utilice las nuevas funciones introducidas por Vision Set.
Contenido del paquete
● 1 x cámara
● 1 x muñeca con soporte para cámara
● 1 x soporte de espacio de trabajo
● 4 x sujetadores para fijar los planos al soporte
● 1 x espacio de trabajo
● 1 x plan de calibración
● 1 x herramienta de calibración
● 6 x objetos para manejar (3 cuadrados y 3 rondas)
● 2 x mordazas mejoradas para la pinza personalizada
● 1 x cable USB
● 2 x cinta rayada para sujetar el cable
● 1 x conector mecánico para Ned
Especificaciones técnicas
Modelo ELP-USBFHD06H-L21
Sensor Sony IMX322
Tamaño de la lente 2,1 mm
Tamaño de píxel 12,8 × 11,6 mm
Área de imagen 2000 (H) x1121 (V) aprox. 2,24 millones de píxeles
Resolución máxima 1080p (1920 × 1080)
Resolución y velocidad de fotogramas
Disponible
Comprimido y sin procesar: 320 × 240 @ 30fps / 352 × 288 @ 30fps / 640 × 360 @ 30fps / 640 × 480 @ 30fps
Solo sin formato: 800 × 600 a 15 fps
Comprimido solamente: 800 × 600 @ 30fps / 1280 × 720 @ 30fps / 1920 × 1080 @ 30fps
Tipo de obturador Persiana enrollable electrónica / Exposición del marco
Parámetros ajustables Brillo, Contraste, Saturación, Tono, Nitidez, Gamma, Ganancia, Balance de blancos, Contraste de luz de fondo,
Exposición
Formato sin procesar YUV
Formatos comprimidos H264 y MJPEG
Relación S / N 42 dB
Rango dinámico 86 dB
Sensibilidad 5.0 V / lux-sec @ 550nm
Mini iluminación 0. 01 lux
Temperatura de trabajo -20 ° C ~ 85 ° C
Sistema operativo
requisitos
Windows 7 o superior
Linux 2.6 o superior
Android 4.0 o superior
Tipo de puerto de conexión USB 2.0 de alta velocidad - Plug & PLAY
Cable USB de 1,0 metros
Métodos de control Niryo Studio / Python API / TCP IP